Działalność harcerska na terenie miasta Józefowa ma swoje początki w okresie przedwojennym. Od 1993 roku w ramach struktur ZHP istnieje Szczep Drużyn Harcerskich i Zuchowych im por Roberta Georgea Hamiltona (lotnik południowoafrykański, który zginął w akcji dokonywania zrzutów z pomocą dla żołnierzy Powstania Warszawskiego w 1944 roku; samolot, trafiony nad Warszawą przez ogień niemieckiej artylerii przeciwlotniczej, rozbił się w lesie w Michalinie). Szczep istnieje w ramach działalności Hufca ZHP Otwock uczestnicząc w jego działaniach, współpracując z jednostkami harcerskimi działającymi na terenie powiatu otwockiego

Obecnie Szczep skupia 2 Gromady Zuchowe, 5 Drużyn Harcerskich, Starszoharcerskich i Wędrowniczych oraz grono instruktorów i działa przy Szkołach Podstawowych nr i nr 2 oraz Gimnazjum.

Nasze działania mają charakter czysto wychowawczy. Staramy się wpajać młodym ludziom wartości, które są powszechnie akceptowane przez społeczeństwo. Prowadzimy działania profilaktyczne związane z przeciwdziałaniem nałogom, co widać w naszych planach pracy i działaniach podejmowanych na zbiórkach, obozach i zimowiskach.

W planie działania poszczególnych jednostek szczególny nacisk kładziony jest na:
- kultywowanie/podtrzymywanie tradycji i dbałość o historię
- właściwy rozwój fizyczny i duchowy młodego człowieka
- propagowanie zdrowego stylu życia
- działania ekologiczne

Współpracujemy z Referatem Gospodarki Komunalnej i Ochrony Środowiska Urzędu Miasta Józefów. Bierzemy udział w akcjach: Sprzątanie Świata, Zbiórka Materiałów Wielkogabarytowych, Zbiórka Opon. Współpraca nasza polegała m.in. na pomocy w propagowaniu tych akcji: kolportażu ulotek i rozwieszaniu plakatów oraz na czynnym uczestnictwie - harcerze brali udział w sprzątaniu Józefowskich lasów. Ponad to korzystamy z pomocy programowo - metodycznej w celu przeprowadzenia cyklu zajęć zatytułowanych "Ekologia".

Razem z Ruchem "Światło Życie" przygotowujemy uroczystość przekazania władzom i mieszkańcom miasta Betlejemskiego Światła Pokoju. Co roku włączamy się w organizację XIII Finału Wielkiej Orkiestry Świątecznej Pomocy oraz Akcję Letnią i Zimową. Jesteśmy obecni na wszelkich uroczystościach miejskich.

Tradycyjnym wkładem naszego Szczepu w uroczystości na "Górze Lotnika" jest wydawanie specjalnego numeru miesięcznika "Przeciek" poświęconego poległym lotnikom. Przypominamy w nim mieszkańcom Józefowa historię pomnika, przybliżamy sylwetkę Pana Bronisława Kowalskiego (który zbudował tam pomnik ku czci poległych lotników), wspomnienia lotników, którzy uratowali się z płonącego "Liberatora" i tło historyczne tamtych wydarzeń. "Przeciek" jest bezpłatnie rozprowadzany wśród mieszkańców podczas corocznych uroczystości.

W ramach programu metodycznego Związku Harcerstwa Polskiego "Ścieżkami zdrowia", Szczep realizuje program dotyczący problemu uzależnień. Podczas rocznej pracy w drużynach i gromadach a także podczas obozów harcerskich i kolonii zuchowej prowadzimy zajęcia i warsztaty dotyczące tej problematyki. Analizując sytuację w szkołach i codzienne środowisko życia naszych harcerzy oraz łatwość nabycia tych artykułów, do tej pory skoncentrowaliśmy się głównie na uzależnieniu od nikotyny. Swoją pracę oparliśmy na programie metodycznym ZHP "Jestem OK., Nie palę!" oraz programie Instytutu Matki i Dziecka "Czyste powietrze wokół nas".

Rozwijanie świadomości i wykształcenie w młodych ludziach zaradności w nowoczesnym świecie jest jednym z głównych celów naszej działalności. Konieczne w tym momencie jest współdziałanie wielu jednostek, organizacji, instytucji. Dlatego też cieszy nas fakt, iż coraz częściej zaczynamy być postrzegani jako poważni partnerzy do współpracy. Świadczyć o tym może chociażby nasza współpraca z Referatem Gospodarki Komunalnej i Ochrony Środowiska Urzędu Miasta, Ruchem "Światło Życie", Szkołami , redakcją gazety "Józefów nad świdrem" i zostaliśmy wpisani do Strategii rozwoju Józefowa jako jedna z organizacji pozarządowych, której UM może zlecić wykonywanie zadań Miasta.